BM Silo – Automatic Bending robot

En robotcelle bestående af to styks håndteringsrobotter fra Fanuc. Den første håndteringsrobot, håndteringsrobot 1, håndterer plader fra standseren til et såkaldt skråbord, som fungerer som aflægningsplads for håndteringsrobot 1 og afhentningsplads for håndteringsrobot 2, samt også pladereolen.
Robotten har dens bevægelser fra indlært program. Griberen som robotten er udstyret med, kan håndtere hele produktions kendte plader. 

Håndteringsrobot 2 afhenter pladerne fra skråbordet til kantbukkeren, og videre til palleteringspladsen. Denne robot har ligesom robot 1 også indlærte programmer. Robot 2 har også til funktion at pakke på paller. Der er et bestemt pakkemønster til hvert program, som robotten pakker efter.
Denne robot har tre gribere, to til plader og en til paller, robotten skifter selv imellem disse tre gribere, alt efter pladestørrelse og pallehåndtering.

Begge robotter kører på skinner, hvilket gør de er mere fleksible i forhold til bevægelser og funktioner.  

BM Silo udtaler: ”Dette projekt har været på tegnebrættet i mange år, før det blev til virkelighed. Vi fandt en leverandør som lavede den del de var gode til, som var robotdelen, og så lavede vi den del vi var gode til, det der har med stans og buk at gøre. På den måde har vi sammen med nogle meget fleksible medarbejdere fået dette anlæg op at køre, som gør at vi kan lave ét styks produktion af store siloer der vejer op til 2 tons”.

Pakkerobot til Sædager Mejeri

En robotcelle til håndtering af feta. Dette anlæg har reduceret det manuale arbejde.
Det flydende ost kommer fra det store kar, som operatøren bagved påfylder i kasserne. En Fanuc håndteringsrobot føder rullebanen med de tommer kasser til operatøren. Rullebanen er indlært til at køre med en bestemt hastighed, for at osten kan nå at blive fast. For enden af rullebanen, bliver bakkerne hejst ned, via en bakkeelevator, hvor de følger rullebanen rundt. Dermed ender de ved håndteringsrobotten, som afhenter de fyldte ostebakker og stabler op. Sådan kører processen indtil, at der er stablet et vis antal fyldte bakker, så vender robotten sig om til station 2 og starter processen forfra der.

Griberen fungerer som en multigriber, da den har to type gribere, en der kan håndtere de større bakker og en til de mindre. Ved de større bakker, tager griberen rundt om bakkerne, hvorimod ved de mindre bakker, tager den fat indvendig.

Håndteringsrobotten arbejder i ud fra virtuelle zoner, hvor der er opsat hele 11 zoner, som den kan arbejde indenfor. Disse zoner er opsat som sikkerhed for medarbejder, som arbejder rundt om robotten.

Pakkelinje til Royal Greenland

Kunden havde et anlæg som trængte til udskiftning.

Vi har lavet et komplet nyt anlæg som erstatter kundens gamle anlæg. Anlægget består af komplet ny styring med ny betjenings skærm, nye rullebaner og en ny Scara robot fra Omron.

Funktionen af anlægget, er at placere forskellige typer bægere med rejer i forskellige typer bakker.

Bægerne varierer i højde, men robotten samler altid 12 bægere op af gangen. Bakkerne er enten 1 bakke med plads til 12 bægere, eller 2 bakker med plads til 6 bægere i hver.

Bægerne komme fra 1 bånd, hvorefter vi fordeler dem ud i 4 rækker. Denne fordeling gøres ved at der hele tiden prioriteres hvilke rækker bægerne skal i, for at fordele antallet mest ligeligt.

Kunden havde forskellige ønsker til forbedringer i forhold til deres gamle anlæg. Det var bl.a.

• Bedre fordeling af bægere i de 4 rækker på produkt indløb.
• Bedre værktøj på robotten.
• Bedre adskillelse af bakker på udløb af bakke-bane, når der køres 2x6 stk. bakker.
• Nemmere betjening
• Bedre oversigt over alarmer osv.

Disse ting har vi implementeret i det vi har leveret, så de i dag har et anlæg der kører noget mere stabilt, og som er nemmere at betjene.

CUBE til BD Plast  

Robotcellen bygger på vores standard CUBE koncept med kundetilpasset indløbs- og udløbssytem.

Indløbssytemet separerer emnerne og sikrer ensartet indfødning til Cuben.

På udløbssytemet er der specialdesignet to dispensere, som håndterer emnerne, som i dette projekt er brugsanvisninger og klæbepuder.

Efter de to dispensere er der placeret en opretter-unit, som sikrer den korrekte emneplacering inden emnerne forsætter ind i flowpakkeren.